醫療機器人作為人工智能時代在醫療領域應用的深化，能夠有效的幫助醫生進行一系列的醫療診斷和輔助治療，在有效的緩解醫療資源緊張的問題下推動醫療信息化的發展。

醫療機器人屬于服務機器人中的特種服務機器人分類，是指應用于醫院、診所的醫療或輔助醫療的半自主或全自主工作的機器人，它能夠完成有益于人類健康的服務工作，但不包括從事生產活動的設備。具體可分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人以及醫療服務機器人四大類。

一、醫療機器人行業發展現狀

1、醫療機器人的優勢

醫療機器人是集醫學、生物力學、機械學、機械力學、材料學、計算機圖形學、計算機視覺、數學分析、機器人等諸多學科為一體的新型交叉研究領域,，是當前國內外機器人領域的一個研究熱點。醫療機器人具有減少誤差、更具安全性、可以模擬手術、實現全面護理以及起到降低人力資源的作用，而且機器程序可以設定，耐心、細心以及生理疲憊等方面相比傳統醫護人員來說具備很大優勢。

醫療機器人有著廣泛的應用前景，目前主要用于傷病員的救援、轉運、手術和康復，主要產品包括手術機器人、康復機器人、醫療服務機器人、健康服務機器人等。其中，手術機器人主要包括腹腔鏡、骨科、神經外科等類型，約占16%。隨著技術的不斷發展，手術機器人將朝向小型化、專門化、低成本、智能化、自動化發展，并將引領微創外科進入一個嶄新的時代。

2、醫療機器人細分市場占比

目前，醫療機器人可分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人、醫療服務機器人四大類。在我國醫療機器人市場中，占比最大的為康復機器人達47%，其次為輔助機器人，占比達23%，手術機器人及醫療服務機器人占比分別達17%、13%。

3、醫療機器人企業注冊量

據企查查數據，2016年醫療機器人相關企業僅2761家，2019年注冊量突破5000家，2020年受疫情影響，醫療機器人熱度暴漲，醫療機器人相關企業注冊量同比大增158.3%，增至13076家，同比2016年增長3.74倍。

4、醫療機器人行業上游零部件多為國外廠家

醫療機器人產業鏈上游為原材料、功能零部件以及核心零部件構成，其中核心零部件主要由伺服電機、傳感器、控制器、減速機組成；產業鏈中游則是醫療機器人本體制造以及系統集成；產業鏈下游為設備代理商、各級醫療機構等，主要應用場景為手術、護理、康復、移送病人、運輸藥品等。目前，我國在這些零部件方面實力較弱，多數依賴進口，整個市場主要被國外“四大家族”和其余大廠家占據主要市場份額。雖然我國在不斷發展核心零部件，涌現出優秀企業，但目前整體的競爭還是顯弱。

5、醫療服務機器人市場規模

近年來，我國明確提出要發展“醫用機器人等高性能診療設備”，醫療服務機器人呈現快速增長態勢。數據顯示，2020年我國醫療服務機器人市場規模達59.4億元，預計2021年我國醫療機器人市場規模可達79.6億元，2022年將進一步達到97.1億元。目前，數字化、智能化成為智能醫療機器人重要發展方向，隨著國內產學研合作的逐步深入，以及資本對產業熱點的追逐，智能醫療機器人技術研發進展不斷加快，產品將向更多應用場景延伸。

6、2021年醫療機器人企業融資超30億元

2021年國內手術機器人行業共發生30余起融資，術銳技術、精鋒醫療、長木谷等在一年內完成2輪融資，柳葉刀機器人更是在今年下半年已連續完成3輪融資，整個賽道總融資金額超過30億元。能夠在短期內快速完成多輪融資，充分體現了手術機器人的核心競爭力和投資價值。