崗位職責：
1、熟悉主流ADAS駕駛算法架構，利用Matlab和Simulink搭建聯合仿真平臺；
2、負責自動駕駛ADAS系統的路徑規劃、運動控制本關的算法架構設計與開發、將路徑規劃與控制算法在自動駕駛車上進行部署測試；
3、負責算法研發和效果驗證、將自動駕駛中新的路徑規劃算法、控制算法等應用到量產工程化產品中；
4、將現有產品的性能、精度以及算法架構進行持續優化。
崗位要求：
1、 計算機，數學，車輛工程等相關專業本科及以上學歷，規控算法相關領域2年以上工作經驗；
2、 編程基礎扎實，熟悉C語言；
3、 熟悉模型預測，車輛運動學，動力學模型等基礎算法；
4、 掌握控制理論以及基本控制方法（PID,MPC,LQR,最優控制等），有實際開發經驗；
5、 熟悉規劃或軌跡生成算法，決策規劃模型，全局路徑規劃（A*,Dijkstra），局部路徑規劃（EM/LatticePlanner）；
6、 良好的數學基礎，線性代數，算法基礎;
7、 具備較好的溝通表達能力和團隊合作意識。